行車制動器是行車制動系中用以產(chǎn)生阻礙車輛運動的制動力的部件。凡是利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩的制動器都稱為摩擦制動器。目前各類轎車均采用摩擦制動器。摩擦制動器有鼓式和盤式兩種不周的結構型式。前者的摩擦副中的旋轉元件為制動鼓，其工作表面為圓柱面:后者的旋轉元件為制動盤，制動盤的兩端面為工作表面。

    由于行車制動器的旋轉元件都安裝在車輪或半軸上，因此行車制動器也稱車輪制動器。

    盤式制動器摩擦副中的旋轉元件都是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤。其固定元件則有著多種結構型式，大體上可分為兩類:一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有2-4個，這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨在制動盤兩側的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗，這種由制動盤和制動鉗組成的制動器稱為鉗盤式制動器;另一類盤式制動器的固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤形，使用這種固定元件，因其制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸，因此稱為全盤式制動器，這種制動器僅在少數(shù)重型汽車上采用。

    鼓式制動器有內張型和外束型兩種。前者的制動鼓以內圓柱面為工作表面，在中、低級轎車的后輪制動器上得到了廣泛應用;后者制動鼓的工作表面則是外圓柱面。內張型鼓式制動器又簡稱為鼓式制動器。