行車制動器的制動裝置為液壓式，帶真空助力器、壓力調節(jié)器、制動故障信號器等雙管路結構。

    前輪型式為內張型鼓式，雙向助勢平衡輪缸式，帶蹄片間隙自動調整裝置。

    后輪型式為內張型鼓式，簡單非平衡輪缸式，帶蹄片間隙自動調整裝置。

    行車制動器的制動要求：

    (1)制動鼓不得有裂紋和變形、內表面不得有擦傷或溝槽，允許鑊削加工，但內徑不得大于直徑283mm，圓柱度誤差為0.05mm，表面粗糙度不應大于，標準制動鼓內徑為直徑280mm。

    (2)制動鼓工作表面對軸承承孔軸線的徑向圓跳動誤差為0.10mm，同一軸左、右制動鼓內徑相差應不大于0.50mm。

    (3)制動蹄不得變形，表面應平整，圓弧應正確，制動蹄腹板兩端應在同一平面內。

    (4)制動蹄摩擦片原來是用粘合劑粘結在一起的，如果不能粘結，也可采用鉚接法。在同一軸上，應左、右對稱地更換。摩擦片光磨后與制動鼓的接觸面積應為40%-70%，并保證兩端首先接觸。安裝后應達到轉動靈活，鼓與摩擦片無卡滯的現象。