一般來說，常用的制動器分為三種，每種都有其獨有的結構特征和特點性能。
一、短行程電磁鐵雙瓦塊式制動器

短行程電磁鐵雙瓦塊式制動器的工作原理如下圖所示。在圖示狀態(tài)中，電磁鐵線圈斷電，主彈簧將左、右兩制動臂收攏，兩個瓦塊同時閘緊制動輪，此時為制動狀態(tài)。

當電磁線圈通電時，電磁鐵繞0點逆時針轉動，迫使推桿向右移動，于是主彈簧被拉伸，左、右兩制動臂的卜端距離增大，兩瓦塊離開制動輪，制動器處于開啟狀態(tài)。
將兩個制動臂對稱布置在制動輪兩側，并將兩個瓦塊鉸接在其卜，這樣可使兩瓦塊下的正壓力相等及兩制動臂上的合閘力相等。
從而消除制動輪上的橫向力。將電磁鐵裝在制動臂上，可使制動行程較短(<5mm)。主彈簧的壓力可由位于其端部、裝在推桿上的螺母來調(diào)節(jié)。兩制動臂的張開程度由限位螺釘調(diào)節(jié)限定。
這種制動器的優(yōu)點是制動和開扁迅速、尺寸小、重量輕，更換瓦塊、電磁鐵方便，并易于凋整瓦塊和制動輪之間的間隙。
缺點是制動時沖擊力較大，開啟時所需的電磁鐵的尺寸和電能消耗也岡此較大。
二、內(nèi)漲蹄式制動器。

下圖所示為內(nèi)漲蹄式制動器的工作原理。兩個制動蹄分別與機架的制動底板鉸接，制動輪與被制動軸連接。

制動輪內(nèi)圓柱表面裝有耐磨材料制作的摩擦瓦。當壓力油進入油缸后，推動左、右兩活塞，兩制動蹄在活塞的推力作用下，壓緊制動輪內(nèi)圓柱面，從而實現(xiàn)制動。
松閘時，將油路卸壓，彈簧收縮，使制動蹄離殲制動輪，實現(xiàn)松閘。
三、帶式制動器。

帶式制動器是由包在制動輪上的制動帶與制動輪之間產(chǎn)生的摩擦力矩來制動的，下圖所示為帶式制動器工作原理。

在重錘的作用下，制動帶緊包在制動輪上，從而實現(xiàn)制動。
松閘時，則由電磁鐵或人力提爿‘重錘來實現(xiàn)。帶式制動器結構簡單，容易操作。由于包角大，制動力矩也很大，fI!I天I制動帶磨損不均勻，易斷裂：對軸的橫向作用力也大。