制動器的作用是降低正在運行著的機械或機構(gòu)的速度或迫使其停止,有時也有限制速度的作用,是保護機械正常工作、控制機械速度的重要零件。因此,制動可靠、操縱靈活、散熱好、體積小是制動器的基本要求。
常見的制動器多采用摩擦制動原理,即利用摩擦元件之間產(chǎn)生摩擦阻力來消耗機械運動部件的動能,以達到制動的目的。
制動器的種類很多,下面主要介紹塊式制動器、帶式制動器和內(nèi)漲蹄式制動器。
1、塊式制動器
塊式制動器的工作簡圖如圖13.14所示,這種制動器通常靠瓦塊5與制動輪6間的摩擦力來制動。通電時,電磁線圈1的吸力吸住銜鐵2,通過杠桿使瓦塊5松開,機器便能自由運轉(zhuǎn)。當需要制動時,則斷開電源,線圈1釋放銜鐵2,依靠彈簧力通過杠桿使瓦塊5抱緊制動輪6達到制動的目的。
塊式制:動器制動和開啟迅速、尺寸小、質(zhì)量輕、易于調(diào)整瓦塊間隙,但制動時沖擊力大,電能消耗也大,不宜用制動力矩大和需要頻繁制動的場合。
2、帶式制動器
圖13.15所示為帶式制動器工作原理圖。當施加外力Q時,利用杠桿3收緊閘帶2而抱住制動輪1,靠帶和制動輪間的摩擦力達到制動的目的。
帶式制動器制動時軸受力大,帶和制動輪間壓力不均勻,從而磨損也不均勻,且?guī)б讛嗔?,但其結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、可以產(chǎn)生較大的制動力矩,所以目前也常應(yīng)用。
3、內(nèi)漲蹄式制動器
圖13. 16所示為內(nèi)漲蹄式制動器,制動時,壓力油進入油缸4,推動左右兩活塞移動,在活塞力的作用下,兩制動蹄1以銷軸2為交點向外擺動,壓緊在制動輪3的內(nèi)表面上,實現(xiàn)制動。油路卸壓后,彈簧5使兩制動蹄與兩制動輪分離,制動器處于松開狀態(tài)。
制動器的選擇
大多數(shù)制動器已標準化、系列化,一般應(yīng)根據(jù)使用要求和工作條件從標準中對其進行選擇,以確保有足夠的制動力矩。