制動器是具有使運動部件（或運動機械）減速、停止或保持停止狀態(tài)等功能的裝置。是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。

　　剎車原理

　　1.制動器是利用摩擦力矩降低機器運動部件的轉(zhuǎn)速或使其停止回轉(zhuǎn)的裝置。

　　2.制動器必須滿足的條件：

　?。?）能產(chǎn)生足夠胡制動力矩。

　?。?）結(jié)構(gòu)簡單，外形緊湊。

　?。?）制動迅速、平穩(wěn)、可靠。

　?。?）制動器零件有足夠的強度和剛度，制動帶、鼓應(yīng)具有較高的耐磨性和耐熱性。（5）調(diào)整、維修方便。

　　3.制動器一般設(shè)置在機構(gòu)中轉(zhuǎn)速較高的軸上（轉(zhuǎn)矩?。詼p少制動器的尺寸。

　　4.具體分類如下：

　　1）摩擦式制動器，它可分為盤式制動器、外抱塊式制動器、內(nèi)脹蹄式制動器、帶式制動器、綜合帶式制動器、雙蹄式制動器、多蹄式制動器、簡單帶式制動器、單盤式制動器、多盤式制動器、固定鉗式制動器、浮動式制動器等。

　　2）非摩擦式制動器，它可分為磁粉制動器、磁渦流制動器、水渦流制動器等。

　　一、盤式制動器

　　1.組成：由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。

　　2.工作原理：制動時，油液被壓入內(nèi)、外兩輪缸中、其活塞在液壓作用下將兩制動塊壓緊制動盤，產(chǎn)生摩擦力距而制動。此時，輪缸槽中的矩形橡膠密封圈的刃邊在活塞摩擦力的作用下產(chǎn)生微量的彈性變形。放松制動時，活塞和制動塊依靠 密封圈的彈力和彈簧的彈力回位。由于矩形密封圈刃邊變形量很微小，在不制動時，摩擦片與盤之間的間隙每邊只有0.1mm左右，它足以保證制動的解除。又因制動盤受熱膨脹時，其厚度只有微量的變化，故不會發(fā)生“托滯”現(xiàn)象。矩形橡膠密封圈除起密封作用外，同時還起到活塞回位和自動調(diào)整間隙的作用。如果制動塊的摩擦片與盤的間隙磨損加大，制動時密封圈變形達到后，活塞仍可繼續(xù)移動，直到摩擦片壓緊制動盤為止。解除制動后，矩形橡膠密封圈將活塞推回的距離同磨損之前相同，仍保持標準值。

　　3.特點：摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是制動盤，制動盤與車輪輪轂一同旋轉(zhuǎn)，以兩端面為工作表面，固定元件是制動鉗，制動鉗在制動輪缸作用下將制動塊壓向制動盤，從而產(chǎn)生制動摩擦力矩。

　　4.用途：盤式制動器已廣泛應(yīng)用于轎車，現(xiàn)在大部分轎車用于全部車輪，少數(shù)轎車只用作前輪制動器，與后輪的鼓式制動器配合，以使汽車有較高的制動時的方向穩(wěn)定性。在商用車中，目前盤式制動器在新車型及車型中逐漸被采用。

　　二、錐形制動器

　　1.原理：外錐體固定在箱體壁上，內(nèi)錐體用導(dǎo)向平鍵與傳動軸連接。通過操縱手柄將內(nèi)錐體推向外錐體，使兩內(nèi)、外錐面貼緊，依靠兩錐鍵的摩擦力矩對傳動軸實現(xiàn)制動。

　　2.特點：接觸面大，制動效果好。 3.應(yīng)用：轉(zhuǎn)矩較小的機構(gòu)的制動。

　　三、鉗式制動器

　　鉗式制動器是盤式制動器的一種，非摩擦式制動器，它可分為磁粉制動器、磁渦流制動器、水渦流制動器等。

　　1.分類：鉗盤式制動器按制動鉗的結(jié)構(gòu)型式可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。

　　浮動鉗式制動器

　　2.原理：它的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤。固定元件是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有2——4個，這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨制動盤兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗。制動盤和制動鉗共同構(gòu)成了鉗盤式制動器。

　　四、帶狀制動器

　　1.組成：制動輪、制動帶和杠桿。

　　2.工作原理：制動輪用平鍵與軸連接，在其外緣圓周上包一條內(nèi)襯橡膠（或石棉、皮革、帆布）材料的制動鋼帶。當杠桿受外力作用時，收緊制動帶，通過制動帶與制動輪之間的摩擦力實現(xiàn)對軸的制動。

　　3.特點：結(jié)構(gòu)簡單，制動效果好，容易調(diào)節(jié)，單磨損不均勻，散熱不良。

　　五、內(nèi)漲式制動器

　　1.組成：兩個制動蹄分別通過兩個銷軸與機架鉸接，制動蹄表面裝有摩擦片，制動輪與需制動的軸固連。

　　2.工作原理：制動時有泵產(chǎn)生推力克服彈簧力使制動蹄壓緊制動輪，從而使制動輪（或軸）制動。

　　3.應(yīng)用場合：這種制動器結(jié)構(gòu)緊湊廣泛應(yīng)用于各種車輛以及結(jié)構(gòu)尺寸受到限制的機械中。

　　六、外抱塊式制動器（蹄鼓制動器）

　　1.工作過程：在彈簧的作用下，制動臂及制動蹄抱住制動鼓，制動鼓處于制動狀態(tài)。當松閘器通入電流時，在電磁力的作用下，通過推桿松開制動鼓兩邊的制動蹄。松閘器也可以用人力、液壓、氣壓控制。

　　2.分類：常閉式制動器和常開式制動器兩種；

　　3.特點：制動和開啟迅速，尺寸小，質(zhì)量輕；但制動時沖擊大。

　　4.應(yīng)用場合：制動力矩小和不需要頻繁啟動的場合。